Quelltext der Seite Patent US10040190B2 - Manipulator for Movement of Articles in a Controlled Environment Chamber - Aureon Energy

== Manipulator zur Bewegung von Gegenständen in einer Kammer mit gesteuerter Umgebung ==

{{Infobox Patent
  | Bild                 = US10040190B2_480x270.png
  | Patentnummer         = US10040190B2
  | Bezeichnung          = Manipulator for Movement of Articles in a Controlled Environment Chamber
  | Anmelder             = Montgomery William Childs
  | Erfinder             = Montgomery William Childs
  | Anmeldetag           = 17.06.2016
  | Veröffentlichungstag = 07.08.2018
  | Erteilungstag        = 07.08.2018
}}

„''Bewegliche Manipulatoranordnung zum Manipulieren eines Gegenstandes in einer Kammer mit gesteuerter Umgebung, mit einer Halterung zum gasdichten Befestigen der Manipulatoranordnung an einer Eintrittsöffnung einer Kammer mit gesteuerter Umgebung und außerhalb der Kammer, einem Kugelgelenk mit einem zentralen Durchgang, das abdichtend in der Halterung sitzt, um eine Dreiachsenbewegung der Manipulatoranordnung unter Aufrechterhaltung einer Gasdichtung zu ermöglichen, einem Manipulatorarm, der sich bezüglich der Kammer von dem Kugelgelenk nach außen erstreckt, wobei der Arm einen zentralen Durchgang aufweist, der am zentralen Durchgang des Kugelgelenks ausgerichtet ist, wobei der Arm ferner eine verschließbare Eingangsöffnung aufweist, durch die der zentrale Durchgang des Manipulatorarms zugänglich ist, und eine kardanische Lageranordnung, die mit dem Manipulatorarm für eine Dreiachsenbewegung des Arms verbunden ist.''“

== United States Patent ==
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<pdf width="645" height="860">Datei:US10040190.pdf</pdf>

{{SORTIERUNG:Manipulator for Movement of Articles in a Controlled Environment Chamber - Aureon Energy #Patent US10040190B2 - }}

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