Patent US10040190B2 - Manipulator for Movement of Articles in a Controlled Environment Chamber - Aureon Energy

Manipulator zur Bewegung von Gegenständen in einer Kammer mit gesteuerter Umgebung

Patent
Patentnummer	US10040190B2
Bezeichnung	Manipulator for Movement of Articles in a Controlled Environment Chamber
Anmelder	Montgomery William Childs
Erfinder	Montgomery William Childs
Anmeldetag	17.06.2016
Veröffentlichungstag	07.08.2018
Erteilungstag	07.08.2018

„Bewegliche Manipulatoranordnung zum Manipulieren eines Gegenstandes in einer Kammer mit gesteuerter Umgebung, mit einer Halterung zum gasdichten Befestigen der Manipulatoranordnung an einer Eintrittsöffnung einer Kammer mit gesteuerter Umgebung und außerhalb der Kammer, einem Kugelgelenk mit einem zentralen Durchgang, das abdichtend in der Halterung sitzt, um eine Dreiachsenbewegung der Manipulatoranordnung unter Aufrechterhaltung einer Gasdichtung zu ermöglichen, einem Manipulatorarm, der sich bezüglich der Kammer von dem Kugelgelenk nach außen erstreckt, wobei der Arm einen zentralen Durchgang aufweist, der am zentralen Durchgang des Kugelgelenks ausgerichtet ist, wobei der Arm ferner eine verschließbare Eingangsöffnung aufweist, durch die der zentrale Durchgang des Manipulatorarms zugänglich ist, und eine kardanische Lageranordnung, die mit dem Manipulatorarm für eine Dreiachsenbewegung des Arms verbunden ist.“